人形机器人是一种模仿人类外形和行为特征的机器人，具备高度灵活性与适应性，能够在各类复杂环境中执行任务。其应用场景广泛，覆盖工业、服务、医疗、教育、娱乐等多个领域。今年以来，人形机器人已逐步走进公众视野。
在第四届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上，上海傅利叶智能科技股份有限公司康复创新产品总监杨志豪，以《智能康复技术及人形机器人在康复中的进展与展望》为主题，分享了该公司机器人在康复领域的核心应用成果。
傅利叶智能是一家全球领先的AI机器人企业，致力于通过全栈式机器人技术赋能人类生活，拓展未来生活方式的边界。自2015年成立以来，公司始终从康复场景切入，坚持“以人为本，服务于人”的理念，持续探索前沿技术与应用场景的深度融合，打造兼具交互能力与人文温度的机器人产品。经过多年技术积淀，傅利叶智能已构建起涵盖GRx系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件及开源产品的多元产品矩阵；服务网络遍及全球40多个国家和地区，为2000余家机构及医院提供专业支持，并持续推动AI机器人在商业、工业等更多真实场景中的规模化落地。
杨志豪介绍，傅利叶智能的康复解决方案以机器人技术核心控制闭环为基础，依托自研执行器完成系统集成与应用开发，形成了覆盖上肢、下肢及手指关节训练的全场景产品体系。以上肢机器人为例，其可提供动态动力补偿，实现“按需辅助”，例如在患者拿取物品时提供精准助力；下肢机器人则聚焦“站立”与“移动”两大核心需求，为偏瘫患者等群体提供个性化精准训练。值得关注的是，该方案还融入物联网化系统，在确保数据合规并实现医院本地存储的前提下，可完成患者综合能力评估与康复进程的全周期追踪。
杨志豪认为，康复与养老是人形机器人最具潜力的应用赛道。除提供专业运动疗法外，人形机器人还可通过音乐疗法、心理陪伴等方式传递情绪价值，结合视觉技术与大语言模型实现实时动作纠偏，并借助脑电信号监测患者专注度，开展任务导向性训练。“未来康复大市场在基层，我们希望让先进技术更普惠，也期待与脑机接口等领域实现深度融合。”他补充道。
此外，杨志豪还谈及虚拟现实技术在康复领域的创新应用——该技术的融入让康复训练更贴近真实生活场景。他重点介绍的伽利略系统，通过模拟真实世界环境，成功实现从单一功能训练到场景化训练的跨越。该系统融合多模态数据，精准还原了上海公交站、地铁站、超市等日常生活场景，甚至细致复刻了公交车高频低幅、地铁低频大振幅的振动特性。患者可在虚拟场景中完成坐公交、模拟驾驶等复合功能训练，实现手眼协调、上下肢配合、反应力及认知能力的综合提升。系统还支持环境参数实时调整，例如改变天气、光线等条件，让训练更具真实性与针对性，不仅适用于患者康复，还可应用于运动员专项训练。
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