IGRT（Image Guided Radiotherapy）即图像引导放射治疗，是在三维放疗技术的基础上引入时间因数，在放疗前或放疗中利用先进的影像设备对肿瘤及正常组织器官进行实时监控，并根据器官位置的变化调整治疗参数，使照射野紧紧“追随”靶区，做到真正意义上的精确治疗。在精准医学时代，IGRT使医生对恶性肿瘤的治疗变得更“智慧”，众多医疗机构纷纷部署这一肿瘤治疗的“战略武器”。
CT-l inac
医生通常会在放疗前几天在放射科对患者进行扫描，这使得患者无法被放置在直线加速器（l inac）下完全相同的位置。并且，由于获取影像时间与放疗时间不同，肿瘤可能已经生长或发生了位置改变，患者的体重可能也发生了变化，这些因素都会影响放疗的准确性。
1994年，日本的Minor u Uematsu博士率先提出把CT和直线加速器组合在一起，并与西门子医疗合作研究这项技术。2000年，西门子将Somat om Pl us 4 多层CT系统和Pr imus线性加速器共同安装在新泽西州莫里斯敦的莫里斯敦纪念医院。
Somatom Pl us 4 多层CT系统的龙门架在扫描过程中进行增量移动，基于来自CT扫描的肿瘤定位数据，直线加速器几乎可以立即向肿瘤传递最佳辐射剂量，同时避免正常组织受到辐射。
今年1月，联影医疗自主研发的uRT-l inac 506c获得批准。配备诊断级CT的uRT-l inac 506c可实时显示器官和软组织的细节，从而指导放疗的精确实施。uRT-l inac 506c可自发参与放射治疗的多种视觉诊断，使医生能观察到病灶的变化及病变组织与周围器官间的位置关系。
MR-l inac
在过去30多年间，传统的IGRT挽救了很多患者的生命，但其软组织对比度差、无法提供实时成像指导等因素限制了其临床应用。磁共振成像（MRI）引导的ROAR<sup>TM</sup>于2012年由ViewRay率先提出，代表了癌症治疗的新范例，使临床医生能够提高治疗的靶向精确度，从而提供更有效的放射治疗。
MRIdian基于获得专利的分裂磁体磁共振（MR）设计，可提供独特的无障碍辐射束路径和最佳源轴距，以解锁复杂的束剂量学。
El ekta的Unity具有1.5T的场强，具有根据肿瘤的形状、大小、位置及周围健康组织的变化来重塑剂量的能力，然后通过对肿瘤的实时可视化实现精确的剂量输送。
加拿大公司Magnet Tx也进入了这一领域，尽管其Aurora RT<sup>TM</sup>尚未获CE认证和FDA批准。Aur ora RT<sup>TM</sup>将高质量的MR图像与6MV直线加速器结合在一起，采用独特的专利设计，几乎消除了直线加速器和MR之间的干扰。Aur ora RT<sup>TM</sup>能在治疗前提供出色的图像，以进行准确的患者对准，并在束传输期间提供实时MR成像，这使其非常适用于适应性放射治疗。
PET-l inac
如果说MR-l i nac通过实时成像引导放疗，并提高了成像时的软组织对比度，PETl i nac（PET：正电子发射计算机断层显像）则是用特定的示踪剂定位肿瘤细胞时实现治疗。
Ref l eXion公司的BgRT是一款利用癌症本身指导辐射递送的设备，使用PET示踪剂识别和治疗恶性肿瘤。这是目前唯一一款可用于治疗Ⅲ期和Ⅳ期癌症的直线加速器。
从理论上说，医学影像设备都能用于放疗引导，而目前市场上的IGRT以MR引导为主。IGRT技术是精准医学中的重要一环，我们在对这一技术进行探讨时，还应致力相关设备的推广普及和放疗人才的培养。
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