中国首个，完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人

Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统

各临床中心研究者均表示，Mona Lisa在临床试验期间运行稳定、操作安全、流程顺畅，且在手术安全性、学习曲线和穿刺检出率等方面较传统手术人工穿刺方式具有明显优势，临床价值巨大。

前列腺癌在全球恶性肿瘤中发病率第二，在美国，已高居男性肿瘤发病率第一位。早筛、早诊、早治是提高患者生存率的有效方式，在中国，由于前列腺癌的早筛早诊还未普及，整体发病率仅0.16%。近几年由于检测技术的快速发展及普及，中国前列腺癌检出率亦逐年上升。前列腺癌在前列腺腺体呈多灶散分布，因此传统医学影像手段如CT、MRI等无法确诊，目前临床实践中仍普遍采用人工前列腺穿刺活检。

人工穿刺活检通常需要两位或以上医生配合，存在定位精度低、穿刺不均匀、同一点位多次穿刺、穿刺并发症较高等弊端，对操作者经验依赖度高，且有一定漏诊率、需要多次穿刺，给患者带来较多痛苦。目前国内尚无上市的机器人辅助穿刺产品，Mona Lisa前列腺穿刺机器人的上市将填补这一技术领域空白。

Mona Lisa临床试验从启动到完成全部入组用时仅5个月，这是产学研医紧密配合的重要成果，也得益于微创®介航™机器人扎实的底层技术体系和创新的产业孵化平台。它可通过智能软件制定方案，辅助临床医生更好地完成各项操作，不仅展示了3D可视化MRI-超声融合技术，且其运动补偿和针偏移位置补偿技术进一步提高了穿刺手术的精准性，辅助医生更安全、精确、智能、高效地进行活检取样，减少漏诊率和创口数量，减轻患者痛苦。