来源： 动脉网 李成平
贺琛做康复医疗机器人创业，多少有些机缘巧合。
2015年，还在中国航空工业集团集团的贺琛，迎来了事业上的转折点。他的外骨骼机器人项目在集团的创新创业大赛中拔得头筹。经过对项目技术的领先性、可观的市场前景的评估，集团计划将其打造成为“三个标杆”：“大众创业、万众创新”标杆、混合所有制标杆，以及军用技术民用化、航空技术产业化的军民融合标杆。
贺琛受命，怀揣着建设“三项标杆”的使命，对国内机器人市场展开了为时两年的调研。经过对工业机器人、服务机器人、医疗机器人等方向的调查评估，贺琛团队最终选择了智慧康复机器人这一细分市场。
“我国康复行业起步晚，整体基础较差。”根据贺琛团队的调研，不少医院的康复设备采购列表中，中低端产品占比高达70%，“2016年，很多医院的康复产品还停留在木楼梯、PT床等基础康复工具阶段。”贺琛回忆道。
从技术角度来看，康复行业亟需“一对多”和“全流程”精准康复设备的升级，以有效工具来降低我国脑卒中等疾病的致残率，提高失能/半失能患者的生活质量。幸运地是，随着人工智能、生物电子、机器人仿真等先进技术加持，康复产业迎来了变革，新业态、新服务和新模式开始显现。在贺琛看来，康复这一科学学科，正朝着智能化、数据化大步向前。
2017年8月，中航创世成立，成为中国航空工业集团有限公司特批成立的第一家面向医疗器械领域的混合所有制公司，致力于通过军民融合，将航空科技民用化、产业化，打造出先进的医疗机器人、服务机器人和军用机器人领域的智能化机器人产品，并为客户提供全流程和全生命周期的软硬件一体化的智慧康复整体解决方案。
以军用标准打造智慧康复 和军民融合两条产品线
中航创世是一家技术主导性企业。总经理贺琛从西北工业大学自动化博士毕业后，入职中航工业西安飞行自动控制研究所（618所），参与了多项重点飞机型号研发项目。
创业初期，由贺琛和马瑞等数位技术出身的618所同事率先开展产品研究，为后续的产品研发奠定了技术基础。随着产品的逐渐完善，清华、美国伊利诺伊大学、西交大等高校人才，腾讯、霍尼韦尔等行业精英也陆续加入了团队。此外，中航创世还拥有一支由国内外院士为主的康复专家团队，保障产品的医疗专业性。
“底层核心技术决定着应用产品的价值高度，康复产品要想实现智慧化升级，夯实底层技术是打破行业困境的不二路径。”基于这一清醒认知，中航创世在之后的两年时间里，一头“扎”进了机器人技术和产品研发。
在贺琛看来，虽然飞机研发和机器人商用在客户理解、应用场景和性能要求上差异很大，但是两者的软硬件底层技术是相通的。“团队的航空研发经验为后来的机器人研发提供了很大的帮助。”
依托强大的航空技术背景，中航创世以“源”（基于多传感器融合的精准评估）、“核”（基于多模态控制技术的精准训练）、“云”（基于智慧云平台软件的康复全周期管理与服务）、“质”（基于军工品质的高安全高质量保证体系）四大技术为核心构建了完整的研发生产体系。
目前，中航创世已在全国建成三个联合研发中心、五个临床试验基地，并在人机工程、生物电子、机器人控制、 机械结构设计、工业设计和云计算等13个领域布局了187 项关键技术储备和100多项专利，高筑技术壁垒。
2019年，中航创世发布了首个完全自主知识产权的康复医疗机器人产品——下肢康复训练机器人NovoSkeleton，基于脑神经重塑和外骨骼机器人控制原理，针对脑瘫、脑中风等12种病状进行治疗，使丧失下肢运动功能的人通过定期康复治疗帮助恢复肌肉功能和神经传导，并帮助患者逐步恢复行走能力。
贺琛回忆，从外观设计到功能研究，中航创世都希望做到精益求精，遂以军用标准打造智慧康复产品，以实现更高的产品成熟度。每个人的身体比例、肌肉分布、行走习惯和步态情况不同，所以中航创世在机器人上设置了多个可调节参数，以适应和满足不同病种人群，复杂的算法可以动态匹配不同步态，精准评估每位患者情况，实现定制化训练。据了解，在两年多的时间里，产品线经历了数次迭代，仅下肢康复训练机器人NovoSkeleton就更新了5版。
经过4年多的发展，中航创世已形成智慧康复软硬件整体解决方案、军民融合解决方案两条产品线。在智慧康复产品矩阵中，中航创世覆盖了上下肢康复训练，其中有多款机器人产品获得了二类医疗器械注册证，已开始产业化进程。
智能化升级、基层下沉将是 康复行业的未来方向
2022年6月1日，中航创世宣布完成数千万元A+轮融资，用于公司智慧康复产品线的全国营销体系搭建，智慧康复B端和C端谱系化新产品的研发，军民融合业务拓展，以及产业化能力再升级。
传统临床医学是以生存为目的的，是让患者活下来；而康复医学是以生活为目的，致力于让患者更好地回归社会。“患者需求”也是中航创世产品研发方向的决定标准。所以在智慧康复B端产品矩阵中，中航创世遵循康复治疗学科路径，相继推出了物理治疗、作业治疗、言语/吞咽治疗和康复评估产品线。
为了给康复患者更加精准的康复服务，中航创世研发了创世康复云平台、智慧康复信息化系统、家庭康复APP等软件系统，通过人工智能、大数据等数字化技术，为患者提供远程咨询；精准监控设备运行状态，为医生提供精准数据，以制定更加准确的康复方案，使精准康复服务更可及、更高效。目前，康复云平台已入驻百余位医生、六千余位患者。
针对智慧康复的未来发展趋势，贺琛分享了两个方向：
其一，智能化、智慧化升级将是康复设备的确定路径。康复设备收集患者训练数据，系统对这些数据进行清洗、分析，构建对单一病症或综合病症的知识图谱，从而为患者提供更准确的康复训练； 其二，面对C端的专业康复设备下沉到社区和家庭的趋势明显。在我国的三级医疗康复体系中，院内康复针对急性的短期康复人群，而社区、家庭需要承接大量的长期慢性康复人群需求。在专业的康复人才短缺的背景下，国内社区、家庭对于智能康复设备的需求很大。为此，中航创世也在积极布局C端谱系化新产品。
“康复是一个非常有意义的事业，往前可承接医院治疗，往后可延伸出康养服务。这个市场很大，产品和技术、服务需要一步一步地来。”贺琛说到，中航创世将努力实现技术、产品、市场和资本四个方向上的协同发展，以求走得更快更稳更远。
截至目前，中航创世已与国内2000余家医疗机构达成合作意向，其产品已在北京、上海、江苏、广东、陕西、新疆、甘肃、福建、河南、河北和安徽等全国近30个省份、60余城市的200余家标杆医院落地覆盖，实现了医疗板块数千万的销售业绩，为数万患者提供了康复治疗。展望未来，中航创世将协同发展“智慧康复”和“军民融合”两条产品线，满足更多的康复需求。
距离终点或许只有100米，但康复行业长跑的竞赛才刚刚出发。
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